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卡箍和管箍是相同的东西，它们主要用于连接两段管道，起到固定和密封的作用。
关于抱箍与管道间是否需要橡胶垫，这取决于具体的应用场景和抱箍的类型，有些抱箍在设计时已经考虑了密封问题，就不需要再额外添加橡胶垫，但在某些情况下，为了增强密封性、减少金属间的摩擦，以及起到缓冲的作用，可能需要使用橡胶垫，橡胶垫能够填补抱箍与管道之间的空隙，防止液体或气体泄漏，同时提供额外的保护，避免管道因压力过大而破裂。
仅供参考，建议根据具体的应用环境和需求来确定是否使用橡胶垫，如需更多信息，可以咨询五金水暖行业的专业人士。